大约在公元前2070年，夏朝的创始人大禹建立了中国历史上第一个世袭制的朝代——夏朝，并定都在阳城（今天的河南郑州登封）。然而，公元前2060年，大禹东巡时途经会稽，途中去世。在去世前，大禹按照传统的方式，将王位传给了东夷的首领伯益。大禹去世后，伯益按照部落联盟的惯例为他举行了葬礼，并在丧期中挂丧守孝三年。 然而，伯益并没有继承大禹的王位，而是被大禹的儿子启所取代。关于这一段历史，史学界存在两种不同的解释。一种说法认为启在背后杀害了伯益，夺取了王位；另一种则认为伯益继位后，部分部族不满其统治，最终发动了战争，战败后启才得以上位。无论哪种解释，启的继承标志着公天下逐渐变成了家天下。
展开剩余61%公元前1689年，夏廑去世，由堂兄夏孔甲继位。孔甲没有父亲的政治手腕，改变了夏朝祭祀祖先的传统，开始注重向天帝祭祀。此举激起了部分方国的不满，但东夷仍然与夏朝保持友好关系。 公元前1680年，孔甲去世，由其子夏皋继位。夏皋知道国家已经走向衰退，他努力发展农业，尝试挽回国家的命运，但成效有限。公元前1669年，夏皋去世，由其子夏发继位。夏发广泛寻找贤士辅佐，重用关龙逄作为宰相，在他的治理下，夏朝的国力略有恢复。 公元前1652年，夏发去世，由其子履癸继位。履癸，就是后来的夏桀。夏桀在位时，夏朝王室与方国的关系日益紧张，给夏上贡的部落越来越少。夏桀为此大规模讨伐不服从的部落，灭掉了不顺从的缗氏部落，商族也在这一过程中逐渐崛起。 公元前1600年，商族首领成汤带领部落起义，攻打夏桀，最终在鸣条山一战中，夏桀被打败，夏朝正式灭亡。商汤得到了各方国的支持，称王建立了商朝，定都亳，而夏桀则被流放到南巢，最终死于亭山。夏朝历时约470年，传承13代17任君王，至此正式结束。
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